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| Acadêmico(a): Jussara Vieira Ramos |
| Título: Protótipo Simulador de um Aspirador de Pó, Utilizando Algoritmo de Busca e Agentes Inteligentes, em Ambientes com Barreiras |
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| Introdução: |
| O 'sonho' de construir máquinas inteligentes não é novo. O homem, desde a antigüidade, procurou desenvolver dispositivos artificiais dotados de movimento e inteligência [TAF96]. O campo de pesquisa é praticamente ilimitado. O conhecimento e a inteligência se estendem a, praticamente, todos os campos de atuação da humanidade, inclusive a domínios até então desconhecidos que ganham perspectivas através de novas ferramentas disponíveis [TAF96]. O número de trabalhos e de produtos comerciais, que utilizam essa tecnologia, têm crescido e influenciado novos comportamentos tecnológicos [TAF96]. Há robôs meramente mecânicos, capazes apenas de reproduzir tarefas e movimentos implícitos em sua construção. Há, contudo, robôs que complementam a parte mecânica com dispositivos de suporte (eletrônicos), constituindo uma espécie de cérebro, onde são armazenados conhecimentos, os quais podem dar certo grau de autonomia a estes engenhos. Este último tipo de rôbo tem sido usado, em geral, nas tarefas executadas em ambientes hostis ao ser humano, como é o caso de viagens espaciais, atividades de prospecção de petróleo no fundo dos oceanos, etc [RAB95]. Enquanto humanos realizam uma grande variedade de coisas usando mais ou menos o mesmo corpo, muitos projetos de rôbos dependem da tarefa para a qual foram pretendidos [RAB95]. Rôbos móveis estão também se tornando largamente proveitosos. Duas aplicações iniciais, como exemplo, são mensageiros em edifícios, especialmente em hospitais, e como guardas de segurança [RAB95]. Robôs móveis são uma importante tecnologia para reduzir o risco de vida humano em ambientes arriscados [RAB95]. De fato, rôbos autônomos tem crescido e se aplicado a cada dia. Mas ainda assim, depara-se com o problema de reconhecimento de ambientes para o caminhamento de rôbos autônomos. Este trabalho vem justamente propor uma solução nesse sentido. |
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