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| Acadêmico(a): Jussara Vieira Ramos |
| Título: Protótipo Simulador de um Aspirador de Pó, Utilizando Algoritmo de Busca e Agentes Inteligentes, em Ambientes com Barreiras |
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| Resumo: |
| Este trabalho descreve um protótipo de um simulador de um robô aspirador de pó autônomo para ambientes diversos com barreiras utilizando técnicas da inteligência artificial para a solução do problema. O simulador é constituido de um agente inteligente composto de duas camadas, uma ativa e outra reativa. A camada ativa, encapsula um sistema inteligente rotineiro e cognitivo, responsável pelo cumprimento de sua diretiva básica: aspirar o pó de todo o ambiente possível. A camada reativa, possui a habilidade de prever e evitar possíveis acidentes, exatamente por ser o ambiente dinâmico e adverso. A camada reativa, por sua vez, é composta de quatro sensores, colocados no aspirador de pó, responsáveis por obter os dados do ambiente, repassando para o simulador que define a direção do aspirador de pó e, quando necessário, utiliza a técnica de algoritmo de busca para escolha do melhor percurso para uma nova posição a ser aspirada, tal responsabilidade faz parte da camada ativa. |
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