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| Acadêmico(a): Jussara Vieira Ramos |
| Título: Protótipo Simulador de um Aspirador de Pó, Utilizando Algoritmo de Busca e Agentes Inteligentes, em Ambientes com Barreiras |
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| Conclusão: |
| Conforme resultados obtidos pelos experimentos realizados e ambientes criados com o simulador, o mecanismo utilizado para a solução da tarefa de um robô aspirador de pó autônomo mostrou-se eficiente. O mecanismo proposto para uma implementação de fato ainda é insuficiente, e realmente o é, devido as limitações, descritas no próximo item como: a superfície do chão, o ambiente dinâmico em tempo real, ajuste do passo do robô aspirador, e do ambiente obrigatóriamente ter que ser um ambiente fechado. A técnica da IA, algoritmo de busca, para encontrar a nova posição a ser aspirada mostrou-se perfeita e ideal para a solução do problema, que é encontrar uma nova posição a ser aspirada no ambiente em situações de deadlock, caso haja alguma. O mapeamento do ambiente é a parte fundamental, por ser a base de conhecimento do robô aspirador e estar presente em todo o processo, pois as decisões realizadas pela camada ativa, que é o cérebro do rôbo aspirador, é totalmente baseada nas informações registradas na tabela/arquivo 'mapa de ambiente'. Concluí-se portanto, que o modelo proposto de um agente inteligente, composto de duas camadas: reativa e ativa, para o reconhecimento de ambientes e caminhamento de robôs autônomos utilizado no prótótipo proposto é eficiente e atendeu o que se propôs no presente trabalho. O modelo também pode ser utilizado na automação de outras tarefas como, por exemplo: pintar, lixar ou passar qualquer produto tóxico por todo um ambiente. |
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