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| Acadêmico(a): Ewerton Rocha Machado |
| Título: Simulador para Estacionamento de Carros Autônomos não Articulados usando Lógica Difusa |
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| Introdução: |
| A indústria automobilística, juntamente com a área de automação, vem em um processo de união cada vez mais intenso. Atualmente, robôs e simuladores autônomos já participam ativamente desde o processo de montagem dos automóveis até nas tecnologias embarcadas nestes veículos. Projetos futuros apontam para a automação completa do ato de dirigir, onde basta o condutor do veículo informar o seu destino, que o veículo o conduzirá de forma totalmente independente até o local escolhido. “Em um futuro muito próximo carros se guiarão sozinhos, a voz é o comando.” (SOARES, 2005). Fatores de pressão advindos de órgãos reguladores também introduzem um fator de promoção ao desenvolvimento de novas tecnologias. Segundo The Auto Channel (2008), nos Estados Unidos, modelos de carros ano 2010 deverão ser submetidos a uma nova bateria de crash-tests frontais e laterais. Esta bateria de testes é a base para a obtenção do selo 5 estrelas da New Car Assessment Program (NCAP) e o órgão regulador é o U.S. National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA). Muitos motoristas enfrentam dificuldades ao estacionar seus carros em vagas apertadas ou pequenos espaços, chegando a causar danos a seus veículos ou provocar pequenos acidentes. São muito comuns já nos dias de hoje, carros com sensores de estacionamento, sensores de chuva, sensores de acendimento automático dos faróis e muitas outras funcionalidades que facilitam o processo de condução de um veículo. Tavares (2004) afirma que robôs móveis autônomos são capazes de tomar decisões de forma independente frente a situações diversas impostas pelo ambiente sobre o qual operam. Diante do exposto, surge a idéia de simular o processo de estacionamento de um veículo de forma autônoma. O simulador, para a realização das manobras necessárias, utiliza lógica difusa como diferencial para traduzir em termos matemáticos a informação imprecisa do ambiente. Segundo Tanscheit (2004), um sistema difuso é um sistema de inferência baseado em regras que fornece o ferramental matemático para se lidar com tais regras lingüísticas. O algoritmo desenvolveu-se utilizando a linguagem Java, fazendo uso da engine gráfica JMonkey Engine para criação da interface gráfica. |
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