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| Acadêmico(a): Ewerton Rocha Machado |
| Título: Simulador para Estacionamento de Carros Autônomos não Articulados usando Lógica Difusa |
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| Resumo: |
| Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um simulador de estacionamento para carros não articulados de forma autônoma. Para o mesmo se faz necessário à utilização da lógica difusa, tornando possível o ato de estacionar através de sua capacidade de distinguir os conceitos imprecisos e tratar incertezas provenientes de informações parciais ou incompletas. Por fim, para a construção do mundo virtual do simulador, apresenta a utilização da engine gráfica JMonkey Engine e o framework JME Physics. |
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