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| Acadêmico(a): Ewerton Rocha Machado |
| Título: Simulador para Estacionamento de Carros Autônomos não Articulados usando Lógica Difusa |
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| Conclusão: |
| Os objetivos do trabalho foram atingidos, os quais eram desenvolver um simulador para estacionar autonomamente um veículo em uma vaga paralela utilizando lógica difusa e criar um ambiente 3D com um nível adequado de visualização. Apesar disto o trabalho possui algumas limitações, as quais são: a) o veículo protótipo apenas estaciona em vagas do lado direito; b) serve apenas para vagas paralelas; c) foram aplicadas poucas texturas ao terreno e também poucos tipos de obstáculos estáticos foram implantados, tal como construções e vegetação. Esses elementos ajudariam a aumentar o nível de realidade do cenário 3D. Observou-se durante o trabalho que a lógica fuzzy possui características fundamentais para a solução de determinados tipos de problemas, principalmente aqueles relacionados com tomada de decisão sobre valores imprecisos. Por último, fez-se uso também da engine gráfica JME e do framework JME Physics. Com esses recursos, pôde-se criar um cenário 3D com elementos bastante genéricos, caracterizando os veículos estacionados e a guia de meio-fio. Tanto a engine, como o framework de física apresentou uma boa documentação da API e também aplicativos de exemplos, ajudando principalmente na etapa inicial da especificação e desenvolvimento do simulador. |
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