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| Acadêmico(a): Emerson de Oliveira |
| Título: Protótipo de um Robô Rastreador de Objetos |
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| Resumo: |
| O trabalho proposto aborda os aspectos implementacionais de um robô móvel controlado por microcomputador que utiliza visão artificial para identificar objetos dispersos em um ambiente controlado. Os objetos são representados por imagens de figuras geométricas planas e serão identificados através de visão computacional, que será implementada utilizando-se a técnica de redes neurais artificiais. Para a implementação do software de reconhecimento de imagens e controle do robô foi utilizado o ambiente de programação Borland Delphi 5.0. Como resultado obteve-se o protótipo de um robô triciclo que se movimenta no ambiente através da técnica de line tracing. |
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