| |
| Acadêmico(a): Emerson de Oliveira |
| Título: Protótipo de um Robô Rastreador de Objetos |
| |
| Conclusão: |
| O futuro reserva grandes avanços na área da robótica principalmente quando emprega-se a inteligência artificial, seja na locomoção, na interação com o ambiente e outros robôs, na implementação de sentidos e no desenvolvimento das tarefas para as quais o robô foi programado. A maior dificuldade encontrada no desenvolvimento do protótipo foi a interação com o ambiente. Para dirimir esta dificuldade optou-se pela técnica de line tracing. Mesmo assim a quantidade de processamento necessário para manter o robô na trajetória era relativamente alta, sendo o processo de maior consumo de CPU. A tarefa de locomoção, executada pela maioria dos seres humanos com extrema facilidade, é árdua para um robô, mesmo em um ambiente controlado. O custo dos equipamentos utilizados para a construção do robô representou uma fator preocupante. Quando utiliza-se “sucata” normalmente as peças não possuem o encaixe desejado, estão velhas demais ou são raras. Um opção então seria a utilização de kits para montagem de robôs, entretanto, estes, geralmente, possuem um custo elevado e podem não estar dentro das especificações que o problema a ser resolvido exige. A implementação de uma rede neural para resolução do problema de reconhecimento de imagens mostrou-se adequada, sendo extremamente eficiente e de rápida execução. Para atividades como exploração submarina de grandes profundidades, mineração subterrânea, remoção e transporte de produtos químicos, radioativos ou explosivos e exploração espacial, a utilização da visão computacional se mostra desejável a fim de possibilitar ao robô agir de forma autônoma. |
| |
|
