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| Acadêmico(a): Edson Elmar Schlei |
| Título: Uma Linguaguem para Definição de Estratégias de Controle de Times de Robôs Jogadores de Futebol em um Ambiente Simulado |
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| Resumo: |
| Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma linguagem declarativa para a construção de times de robôs formada por agentes distribuídos. Mais especificamente, este trabalho procura apresentar as características mais relevantes no desenvolvimento desta linguagem, concentrando-se principalmente na sua especificação e implementação para tornar a interpretação da linguagem pelo agente o mais natural possível. Também demonstra como a utilização do ambiente TeamBots e a ferramenta geradora de parser JavaCC contribuiram, respectivamente, para a construção do AgenteJogador e da implementação do compilador da linguagem. Como resultado tem-se uma linguagem de descrição de comportamentos de agentes jogadores de futebol que funcionam em um simulador da RoboCup |
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