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| Acadêmico(a): Edson Elmar Schlei |
| Título: Uma Linguaguem para Definição de Estratégias de Controle de Times de Robôs Jogadores de Futebol em um Ambiente Simulado |
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| Conclusão: |
| O ambiente Teambots deu suporte esperado para a elaboração do AgenteJogador. A parir da utilizado do modulo específico do módulo específico para a RoboCup disponível no ambiente através do simulador TBSim, concluiu-se que o ambiente TeamBots é uma ótima ferramenta para a elaboração/desenvolvimento de técnicas de SMA para a área da robótica. A utilização da ferramenta JavaCC deu suporte esperado na elaboração e geração do compilador para a linguagem formalizada. Mostrou-se um excelente gerador de código Java e um ótimo compilador o qual detecta casos de ambigüidade na linguagem formalizada, indicando o local para a resolução da ambigüidade encontrada. A principal vantagem alcançada com este trabalho é a de propor uma ferramenta com a qual é possível descrever sistemas de controles para robôs sem a necessidade de conhecer a linguagem Java e a maior parte do ambiente TeamBots. Com os objetivos alcançados, a proposta para linguagem resultante deste trabalho serve como contribuição significativa no sentido de demonstrar a utilização da linguagem Java em conjunto para áreas bem distintas, como é o caso da área da robótica e área de compiladores. |
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