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| Acadêmico(a): Daniel Urio Mendes |
| Título: Desvendando a API de Desenvolvimento do Microsoft Kinect |
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| Resumo: |
Este trabalho descreve a implementação de um algoritmo para criação de um modelo tridimensional do ambiente detectado através do sensor Kinect. Para desenvolver este trabalho foi utilizado um Kinect, o Kinect for Windows SDK, WPF e OpenTK. A partir dos dados coletados do Kinect através de seu SDK é criado uma malha de triângulos, formando a superfície, e apresentado usando funções de desenho tridimensionais do OpenTK. O trabalho gera a superfície em tempo real, os dados capturados do Kinect não são armazenados, assim ela gera a superfície a cada frame detectado pelo Kinect e elimina os dados do frame anterior.
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