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| Acadêmico(a): João Paulo Gonçalves |
| Título: Navegação Exploratória e Mapeamento em um Sistema Multiagente Robótico |
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| Resumo: |
Este trabalho apresenta a implementação de um sistema multiagente para realização de navegação exploratória e mapeamento utilizando robôs LEGO Mindstorms. Este sistema através de comunicação sem fio coordena um conjunto de robôs para exploração de um ambiente desconhecido. Os robôs se movem utilizando campos de força e representam áreas mapeadas como polígonos. Também é disponibilizada uma interface com usuário, para visualização do mapeamento.
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