Informações Principais      Resumo      Abstract      Introdução      Conclusão      Download            Informações Principais     Semestre: 2011-I Data de Apresentação: 29/6/2011 - Quarta-Feira Hora da Apresentação: 07:30:00 Sala: T-105 Acadêmico(a): João Paulo Gonçalves Título: Navegação Exploratória e Mapeamento em um Sistema Multiagente Robótico Membros da Banca:     Orientador(a): Fernando dos Santos   E-mail(s): fds@furb.br     Especialista: Mauro Marcelo Mattos   E-mail(s): mattos@furb.br Site: http://www.inf.furb.br/~mattos   Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/0250550912943542   Formação: Doutorado em Engenharia de Produção   Área de Concentração: Sistemas de Informação   Contatos: Sala: T-210-P - Campus IV/Furb     Convidado(a): Alex Sandro da Silva   E-mail(s): alex@lectortec.com.br   Contatos: Sala: T-210 - Campus IV/Furb   Área de Concentração: Sistemas Distribuídos Linha de Pesquisa: Tecnologias Aplicadas ao Desenvolvimento de Sistemas Curso: Ciência da Computação Nível: Graduação Palavras Chave: Robótica. Inteligência artificial. Navegação exploratória. Campos de força. Keywords: Robotics. Artificial intelligence. Exploratory navigation. Potential fields. Link de Acesso para a Biblioteca: http://www.bc.furb.br/docs/MO/2011/347305_1_1.pdf