| |
| Acadêmico(a): Marcelo Roberto Ferrari |
| Título: Biblioteca para Explorar Algoritmos de Planejamento de Movimento utilizando Campos Potenciais no SDK do IOS 4 |
| |
| Resumo: |
Este trabalho apresenta a implementação de uma biblioteca de planejamento de movimentos de um agente virtual para o iPhone OS 4, baseada em campos potenciais atrativos e repulsivos. Esta biblioteca também apresenta uma forma de resolver o problema de mínimos locais, através da utilização da solução numérica de problema de valor de contorno. Para demonstrar o funcionamento da biblioteca de planejamento de movimento, é disponibilizada uma aplicação exemplo, com alguns cenários pré-definidos.
|
| |
|
