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| Acadêmico(a): Marcelo Roberto Ferrari |
| Título: Biblioteca para Explorar Algoritmos de Planejamento de Movimento utilizando Campos Potenciais no SDK do IOS 4 |
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| Conclusão: |
Este trabalho apresentou uma biblioteca para planejamento de movimentos de agentes virtuais, baseada em campos potenciais. Estes campos potenciais são livres do problema de mínimos locais, pois são gerados a partir de soluções numéricas para PVCs e geram trajetórias suaves se comparados a outros modelos de movimentação. Com estes argumentos, o presente trabalho atingiu os seus objetivos. Já em relação aos requisitos propostos não completou apenas um dos requisitos. Este requisito diz respeito à quantidade de agentes simultâneos que a biblioteca desenvolvida consegue suportar ao mesmo tempo, que se limita a apenas um. Em contra partida, os demais requisitos foram atendidos plenamente.
Em relação aos trabalhos correlatos, as principais vantagens são o suporte a plataforma para dispositivos móveis iOS 4 e a possibilidade de informar vários objetivos em sequência para o agente.
As principais limitações da biblioteca dizem respeito à quantidade de agentes que podem ser simulados simultaneamente e a movimentação do agente. A biblioteca só é capaz de planejar movimentos para um agente de cada vez. E por sua vez a movimentação deste agente não gera comportamentos realísticos, como os observados no mundo real.
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