| Acadêmico(a): Carla Real Amorim Cardoso |
| Título: Controle de Tração e Direção de um Veículo Autônomo não Tripulado |
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| Resumo: |
| Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de computação embarcada que automatiza as funções mecânicas de um veículo elétrico disponibilizando comandos de software para sua locomoção. A implementação foi feita utilizando a linguagem Java e o controle dos motores conta com o microcontrolador PIC18F252. A comunicação entre o computador e os dispositivos é feita via USB através do CY7C63001A utilizando a biblioteca DelcomDLL.dll disponibilizada pela empresa Delcom Engineering. |
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