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| Acadêmico(a): Diego Fachinello Correa |
| Título: Drone autônomo: vigilância aérea de espaços externos |
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| Introdução: |
O mundo tecnológico do qual vivemos atualmente se assemelha a uma ficção científica,
tecnologias de ponta que estão aplicadas em diversos campos da ciência. Para muitos o espanto
ainda é grande e confuso, pois grande parte dessa tecnologia trouxe mudanças em nossa
sociedade, tal como novos modelos de trabalho e novas profissões. Uma dessas tecnologias são
os drones que se assemelham a um brinquedo ou hobby de criança grande, porém não se limita
apenas a isso, há também inúmeras maneiras dessa tecnologia ser utilizada em prol do apoio
em diversas áreas, principalmente com vigilância em áreas abertas e de grande circulação de
pessoas (SHIRATSUCHI, 2014).
No Brasil, esta máquina é chamada Vant – Veículo Aéreo Não Tripulado) ou “drone”
(zangão, na língua inglesa), miniaturas derivadas dos aviões não tripulados
produzidos de forma contínua pela indústria bélica há pelo menos 20 anos,
principalmente nos Estados Unidos (SHIRATSUCHI, p.16, 2014).
Segundo Estêvão (2014), a preocupação com a vigilância se tornou comum em todas as
sociedades e estados, com grande aumento nos investimentos em monitoração e com a recente
chegada de novas tecnologias, trazendo uma nova realidade. Atualmente os Estados Unidos da
América possui projetos de investigação para detectar ações criminalistas e de terrorismo,
utilizando de sofisticados sistemas de vigilância.
Neste contexto, este trabalho disponibiliza uma arquitetura para definir um sistema
autônomo de vigilância externa que permite ao usuário definir uma base e rotas que são
executadas por um drone. O sistema será disponibilizado numa interface web e o usuário pode
informar a sua base e rota através de pontos que deverão ser percorridos, informando no mapa
que é carregado previamente. A rota será percorrida pelo drone de forma autônoma. Durante o
percurso pré-definido, o drone montará um relatório com imagens da rota e o enviará ao sistema. |
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