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| Acadêmico(a): Diego Fachinello Correa |
| Título: Drone autônomo: vigilância aérea de espaços externos |
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| Resumo: |
Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma arquitetura de voo autônomo aplicada no
modelo AR.Drone 2.0 da Parrot, e tem como objetivo gerenciar percursos de rotas pré-
estabelecidas, visando principalmente aplicabilidade de vigilância aérea em espaços externos.
O desenvolvimento foi realizado utilizando o framework Node.js integrado a bibliotecas NPM
como node-ar-drone, ardrone-autonomy e Geolib. Para a seleção do percurso e coleta das
coordenadas foi utilizada biblioteca Leaflet e API do Google Maps. Os algoritmos
implementados permitem o cadastramento do percurso, acompanhamento das imagens em
tempo real e inclui centro de comandos em tela única, habilitado com opções essenciais de
usabilidade amigável. As ferramentas e bibliotecas utilizadas se mostraram adequadas,
abstraindo milhares de linhas de código e fórmulas matemáticas. O módulo GPS possui algumas
limitações relacionadas a precisão da atual posição do drone, porém ao executar os testes
obteve-se êxito em realizar a vigilância de espaços externos, devido ao adequado uso dos
recursos técnicos da arquitetura e de hardware do AR.Drone. A arquitetura foi capaz de pilotar
autonomamente o drone ao executar os percursos selecionados no mapa, ao final do trajeto
trazendo-o de volta a base de origem, finalizando a vigilância. |
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