|
Acadêmico(a): Wellington José Schmitt |
Título: Protótipo de Futebol de Robô da Categoria F180 |
|
Resumo: |
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de robô jogador de futebol da categoria F180 da Robocup. É abordada a construção da base de apoio (chassi) dos motores, do hardware que controla e faz interface entre os motores e placa Fox Board, que executa o sistema operacional Linux. É desenvolvido também uma API para controle do movimento e respectivamente uma aplicação para testar a sua funcionalidade. |
|
|