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| Acadêmico(a): Wellington José Schmitt |
| Título: Protótipo de Futebol de Robô da Categoria F180 |
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| Resumo: |
| Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de robô jogador de futebol da categoria F180 da Robocup. É abordada a construção da base de apoio (chassi) dos motores, do hardware que controla e faz interface entre os motores e placa Fox Board, que executa o sistema operacional Linux. É desenvolvido também uma API para controle do movimento e respectivamente uma aplicação para testar a sua funcionalidade. |
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