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| Acadêmico(a): Léo Jonathan Faht |
| Título: Desenvolvimento de Software e Hardware para Digitalização de Pontos 3D |
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| Resumo: |
| Este trabalho aborda o processo de digitalização de objetos tridimensionais, bem como a construção do hardware para coletar coordenadas da face de objetos e do software necessário para tratá-los, com a finalidade de gerar o seu modelo geométrico computacional. De maneira geral, este processo divide-se em duas etapas: a captura de coordenadas e a triangulação dos pontos capturados. O hardware proposto consiste em um braço articulado, que deve ser manipulado por uma pessoa. Cada uma das articulações do braço é monitorada por sensores (encoders) que estão interligados ao computador através da porta paralela. O software deve ser capaz de ler os valores dos sensores, determinar qual a coordenada da extremidade do braço e armazenar esta coordenada em uma estrutura na memória. Posteriormente, o software deve realizar a triangulação dos pontos capturados, criando uma malha composta de faces triangulares, que representa a superfície do objeto digitalizado. |
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