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| Acadêmico(a): Leonardo Alessandro Estevam |
| Título: Protótipo de um Veículo autônomo Terrestre Dotado de um Sistema Óptico para Rastreamento de Trajetória |
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| Resumo: |
| O presente trabalho expõe os aspectos relacionados a concepção de um veículo autônomo móvel com capacidade de rastreamento da trajetória através de imagens capturadas por uma câmera digital. Todo processamento necessário a guiagem do veículo é efetuado pelo microcontrolador Rabbit, pertencente ao kit de desenvolvimento Rabbit 2000, sendo que todas as partes integrantes do sistema encontram-se acopladas ao veículo. Para implementação do software foi utilizado o ambiente de desenvolvimento Dynamic C fornecido juntamente com o kit de desenvolvimento Rabbit 2000. |
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