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Resumo
 
 
Acadêmico(a): Guilherme Barth
Título: Aplicativo móvel de orientação de objetos para pessoas com deficiência visual
 
Resumo:
Este artigo apresenta um aplicativo iOS que utiliza o sensor LiDAR e o ML Kit da Google para
fazer a identificação dos objetos de um ambiente interno e orientar o usuário de onde eles estão localizados.
Foi utilizado um iPhone 13 Pro como dispositivo móvel. O projeto foi desenvolvido em Swift, utilizando o
XCode v14.5 para suportar as últimas bibliotecas do LiDAR disponibilizadas pela própria Apple. A intenção
é incitar a criação de novas tecnologias para pessoas com alguma deficiência. O aplicativo deve informar se
há um obstáculo na frente do usuário e permitir executar as ações do app por comandos de voz. Para os
testes, foi utilizado uma pessoa vendada e ela deveria caminhar dentro de uma sala e chegar ao corredor
apenas usando o aplicativo. Nos testes foi possível chegar ao destino desejado, porém com algumas limitações
onde o LiDAR não consegue capturar a existência de um objeto por conta do seu formato não padrão. Os
comandos de voz do aplicativo conseguem orientar adequadamente o usuário, porém o volume ficou abaixo
do esperado. Além disso o usuário deve se comunicar preferencialmente na língua inglesa.