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Conclusão
 
 
Acadêmico(a): Guilherme Barth
Título: Aplicativo móvel de orientação de objetos para pessoas com deficiência visual
 
Conclusão:
Considerando que para as pessoas com deficiência visual, a principal forma de comunicação com um aplicativo
é por meio de comandos de voz, isso é praticamente um pré-requisito para esse público-alvo. Essa comunicação foi
inserida em todas as etapas e ações do aplicativo, permitindo uma total interação com a aplicação sem a utilização do
toque físico no dispositivo.
Ao efetuar os testes foi visto que o aplicativo atingiu o objetivo principal que é informar o usuário que há um
obstáculo no seu campo de visão e que ele está próximo, porém o primeiro objetivo específico de determinar a distância
do objeto não foi alcançado devido as limitações da biblioteca utilizada. O segundo objetivo específico foi atendido
porque a comunicação do aplicativo com o usuário atendia as necessidades, permitindo que ele saiba exatamente em qual
tela que ele se encontra e informando em todos os momentos que um objeto novo é encontrado. Em contrapartida foi
insuficiente nas limitações da biblioteca ao tentar traduzir todas as palavras do português para o inglês.
Apesar dos resultados obtidos, durante a utilização do ML Kit há vários fatores que podem influenciar no seu
resultado, como diferentes tipos de ruídos e o principal, se o objeto encontrado não é o objeto principal do cenário,
causando assim uma pequena diferenciação de qual objeto ele informa ao usuário. Considerando que a comunicação por
voz é uma tecnologia que existe há um determinado tempo, ela ainda não está preparada para todos os idiomas, atualmente
a que está funcionando bem é apenas para o inglês. Com isso, esse aplicativo não pode ser utilizado em situações reais
por deixar o usuário sem noção exata de onde o objeto se encontra, entretanto, este aplicativo pode engajar trabalhos
futuros nessa linha de pesquisa. As possíveis propostas de extensão são: utilizar o modelo 3D para alguma funcionalidade
como a localização indoor utilizando Beacons; melhorar a utilização do LiDAR com o objetivo de trazer a localização
exata do objeto; utilizar outras bibliotecas para o reconhecimento de voz permitindo que o usuário se comunique apenas
com o português.