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| Acadêmico(a): Danilo Conrado Eskelsen Junior |
| Título: CORPUSVR: UM PROTÓTIPO PARA VISUALIZAÇÃO DA ANATOMIA DO CORPO HUMANO |
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| Resumo: |
| Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo para visualização da anatomia do sistema esquelético da mão em três dimensões. O protótipo obtém as imagens através da câmera de um dispositivo móvel e a partir disso, as imagens são processadas em tempo real por uma thread. Durante a execução da thread, a imagem obtida é segmentada através da cor da pele. O resultado da segmentação forma uma imagem binária contendo o maior contorno. Em seguida, é gerada uma lista de pontos convexos do contorno escolhido. Esta lista de pontos convexos é filtrada e em seguida ordenada. Com base na lista de pontos convexos ordenadas juntamente com um algoritmo de Perspective-n-Point é estimada a pose da mão. Na sequência, são calculados os ângulos de rotação dos dedos. Depois, são atualizadas as informações da pose da mão e os ângulos de rotação dos dedos em um objeto compartilhado. Este objeto compartilhado é utilizado por outra thread, a de renderização do modelo esquelético 3D da mão. Durante a execução desta thread, o modelo 3D é desenhado sobre a imagem obtida pela câmera quando a pose da mão é identificada. Por fim, o protótipo foi capaz de identificar e estimar a pose da mão em ambientes controlados com iluminação boa ou moderada, permitindo assim a visualização em tempo real do sistema esquelético de diferentes perspectivas. Tudo isso mantendo uma taxa superior a 15 FPS na maioria dos casos. |
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