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| Acadêmico(a): Rafael Ronaldo Rahn |
| Título: ESTABELECIMENTO DE ROTAS PARA AR.DRONE UTILIZANDO DELPHI 10 SEATTLE |
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| Resumo: |
| Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma aplicação denominada AutoDrone, que tem como principal objetivo a criação e o gerenciamento de rotas automatizadas para o ArDrone 2.0 da Parrot e também a posterior condução do drone por estes pontos pré-configurados. O desenvolvimento do aplicativo foi realizado utilizando a ferramenta Delphi 10 Seattle da Embarcadero e o componente TArDrone para a comunicação com o drone. Também foi utilizada a biblioteca GMLib para a integração com o Google Maps. Foram implementados algoritmos para permitir a seleção dos dados que o drone deverá fornecer ao aplicativo de tal forma a viabilizar a análise dos mesmos e o acompanhamento da execução da rota. As ferramentas e componentes utilizados se mostraram adequados e facilitaram o processo de desenvolvimento. Considerando a limitação técnica na precisão do GPS do drone, obteve-se êxito após a realização de vários cenários de testes. A aplicação foi capaz de conduzir o drone pela rota informada, assim como executar a ação configurada no ponto final e também no controle de sua altitude. Estes dados foram obtidos através de medição da posição do drone após o pouso no ponto final da rota. |
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