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| Acadêmico(a): Marina Uliano |
| Título: MOLLIOREM: RECONSTRUÇÃO DO TÓRAX FEMININO |
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| Resumo: |
| Este trabalho descreve os passos necessários (aquisição, filtro, estimativa de normal e por último a triangulação) para fazer a reconstrução tridimensional de um tórax a partir de uma nuvem de pontos. Para isto foi utilizado o dispositivo Microsoft Kinect e a biblioteca open source Point Cloud Library (PCL) para manipular a nuvem de pontos adquirida. Em cada etapa são realizadas comparações dos resultados entre os algoritmos fornecidos pelo PCL para ver qual deles se adapta melhor ao cenário deste trabalho. A partir dos testes realizados encontrou-se o melhor conjunto de algoritmo de filtro, estimativa de normal e triangulação. Também foram realizados testes alterando a profundidade dos pontos para que pudesse ser simulado um implante mamário, porém os resultados não foram satisfatórios. |
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