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| Acadêmico(a): Deivid Geovani SantAna |
| Título: CONTROLE POR VOZ UTILIZANDO A ENGINE JULIUS COM FALA CONTÍNUA |
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| Resumo: |
| Este trabalho tem por objetivo o controle de um robô Lego NXT por reconhecimento de voz por fala contínua. Para tanto foi utilizada a engine Julius encapsulada através da LapsAPI para o reconhecimento de voz. Foi elaborada uma linguagem aceita pelo robô utilizando a Backus-Naur Form (BNF). Os comandos de voz são processados pelo programa e enviados via bluetooth para o robô Lego NXT que executa a ação conforme o comando transmitido. O objetivo principal de o robô reconhecer os comandos por fala contínua foi alcançado, mas por limitações físicas relacionadas com as esteiras responsáveis pela locomoção, o robô não executa esses comandos de forma correta. O reconhecimento dos comandos foi demonstrado com a captação de voz de dez locutores com características diferentes, como idade e sexo, mostrando que a aplicação com a engine Julius é independente de locutor. |
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