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| Acadêmico(a): Alexandre Zendron |
| Título: Protótipo de um Mecanismo embarcado de Auxílio à Pilotagem de Aeromodelos |
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| Resumo: |
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um software embarcado que é capaz de interromper a queda de um aeromodelo. O software utiliza duas placas para o funcionamento, uma possui sensores inerciais e angulares, acelerômetros e girômetros, enquanto a outra é responsável por realizar os cálculos para interromper a queda do aeromodelo. O calculo utilizado para integrar as medidas dos sensores e remover os ruídos dos mesmos é o filtro de Kalman. Em conjunto com o desenvolvimento do projeto é feito um programa simulador responsável por mostrar no computador gráficos com a relação entre medidas reais dos acelerômetros e medias após a aplicação do filtro de Kalman e o posicionamento do aeromodelo no plano tridimensional.
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