| |
| Acadêmico(a): Alessandro Antonino Ostetto |
| Título: Extensão Swarm Intelligence para o Simulador Robocup Rescue |
| |
| Resumo: |
Swarm Intelligence é uma das áreas de estudo da Inteligência Artificial, que adota conceitos baseados na forma de organização de uma colônia de insetos para definir as ações de um programa, denominado agente. Um destes conceitos é o de comunicação pelo ambiente. O RoboCup Rescue é um simulador de catástrofe, baseado em sistemas multiagentes, em que um time de agentes tem como objetivo salvar uma cidade que sofreu esta catástrofe. Este trabalho aplica este conceito de comunicação pelo ambiente no desenvolvimento de uma extensão para o simulador RoboCup Rescue com o objetivo de melhorar o desempenho dos agentes nas suas tarefas. Experimentos realizados comprovam que o desempenho dos agentes em suas tarefas é superior quando se utiliza comunicação pelo ambiente para desenvolver um time de agentes no RoboCup Rescue.
|
| |
|
