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| Acadêmico(a): Alessandro Antonino Ostetto |
| Título: Extensão Swarm Intelligence para o Simulador Robocup Rescue |
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| Conclusão: |
O simulador RCR tem como seu objetivo realizar competições para o aprimoramento de estudos na área da IA e de desenvolvimento de SMA´s. No entanto, o simulador não oferecia nenhum recurso em SI tendo somente como opção de comunicação a troca de mensagens através de rádio. Para eliminar esta limitação, este trabalho desenvolveu uma extensão SI, que permite desenvolver agentes que utilizam comunicação pelo ambiente. Os experimentos realizados em um time de agentes que utiliza comunicação pelo ambiente demonstraram que seu uso é promissor, proporcionando melhor score do que times de agentes que não utilizam comunicação pelo ambiente.
Durante o trabalho foi desenvolvido um estudo sobre as áreas de IA e SMA, principais conceitos de SI especialmente no que tange a comunicação através do ambiente, neste caso feromônios. Também foi realizado um profundo estudo no funcionamento e estrutura do simulador RCR. Como o simulador RCR é um projeto de dimensões muito complexas levou-se certo tempo para o entendimento de seu funcionamento e operação, pois não há documentação disponível referente ao seu projeto e arquitetura. Este fator constituiu a principal dificuldade encontrada durante a realização deste trabalho, consumindo a maior parte do tempo. Como conseqüência, não foi possível realizar o desenvolvimento dos agentes policiais e ambulâncias para testes de operacionalidade.
Como foi necessário alterar classes existentes do simulador, um usuário que pretende desenvolver um agente utilizando a extensão, precisa ter o código do simulador alterado, e não apenas o código do simulador disponível para download. Outra limitação é em relação à quantidade de experimentos realizados que não abrangeram outros possíveis cenários com diferentes configurações para análise, como quantidade diferente para o depósito de feromônios e quantidades de agentes no mapa.
Com este trabalho pode-se concluir também que o desenvolvimento de uma extensão para disponibilizar recursos de SI no simulador RCR é viável, porém torna-se complexa quando é preciso apenas adicionar códigos ao simulador sem alterar suas funcionalidades já presentes. |
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