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Acadêmico(a): André Luís Beling da Rosa |
Título: Sistema de Tracking de Objetos a partir de Várias Câmeras |
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Resumo: |
Este trabalho apresenta um sistema de tracking capaz de fazer acompanhamento de objetos através de várias câmeras. A utilização de câmeras de vigilância é uma prática cada vez mais comum e necessita de automação, para isso podem ser usadas técnicas de visão computacional. Foi usado como base para o desenvolvimento deste trabalho o algoritmo de segmentação NHD, a partir deste algoritmo foi implementado o algoritmo de tracking. Para a otimização do tracking foi utilizada a técnica de OpticalFlow onde a informação dos quadros anteriores são utilizados para tentar prever a nova posição dos objetos. O sistema permite que o tracking continue quando um objeto passa da visão de uma câmera para outra. Para efetuar os testes do sistema foi criado um ambiente virtual, permitindo maior flexibilidade nos testes. |
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