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| Acadêmico(a): André Luís Beling da Rosa |
| Título: Sistema de Tracking de Objetos a partir de Várias Câmeras |
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| Conclusão: |
Este trabalho apresentou a implementação de um algoritmo de tracking e uma técnica que permite a melhoria do desempenho do mesmo. Também foi apresentada a implementação de um algoritmo que permite que o tracking seja efetuado através de várias câmeras.
O algoritmo de tracking foi implementado utilizando-se informações geradas pelo algoritmo NHD descrito em Santos (2008), que precisou ser modificado. Isto dificultou a implementação do tracking, já que foi necessário grande entendimento de sua implementação, mas trouxe a vantagem de que somente os pontos que estão em movimento fossem processados durante a execução do algoritmo.
A aplicação da técnica de OpticalFlow no algoritmo de tracking permitiu uma melhoria do desempenho na execução do sistema, principalmente se observamos apenas o custo de execução do tracking, onde a melhora ficou em torno de 30%. A implementação desta técnica se mostrou simples, demonstrando uma boa relação entre custo e benefício.
A implementação do tracking através de várias câmeras se mostrou funcional, inclusive para vários objetos na tela. Embora os testes tenham sido feitos usando apenas duas câmeras, o acréscimo de outras pode ser feito de maneira relativamente simples. Os testes efetuados foram feitos com posicionamento das câmeras de maneira comportada, as duas câmeras ficaram alinhadas em um ângulo próximo a 90º, sendo necessários mais estudos com câmeras em outras disposições.
Outro aspecto que não está relacionado diretamente com as técnicas apresentadas neste trabalho foi o ambiente de teste. Para que fosse possível efetuar os testes de várias câmeras sem grandes dificuldades na aquisição das imagens e o risco dessas imagens não serem conseguidas com a precisão desejada foi implementado um ambiente de testes virtual. O ambiente implementado se mostrou muito eficaz para os testes da aplicação permitindo, sem muito esforço, alterações nos objetos observados e também na disposição das câmeras que observam o ambiente.
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