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| Acadêmico(a): Fernando Poffo |
| Título: Visual autonomy :protótipo para reconhecimento de placas de trânsito |
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| Resumo: |
| Este trabalho descreve um protótipo de uma ferramenta de detecção e reconhecimento de placas de trânsito, com possibilidade de ser integrada em um sistema de apoio ao motorista instalado em um computador de bordo veicular. Para a detecção, são implementadas técnicas de processamento de imagens, tal como a transformada de Hough utilizada para localizar o formato circular de um tipo de placa de trânsito. Na etapa do reconhecimento, submete-se a imagem a uma rede neural multilayer perceptron treinada utilizando algoritmo backpropagation. |
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