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| Acadêmico(a): Eduardo Coelho |
| Título: Mosaicos de Imagens Planares |
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| Resumo: |
| Este trabalho apresenta as técnicas envolvidas no desenvolvimento de um software que realiza a construção de mosaicos de imagens planares. A partir de múltiplas imagens de entrada e de um conjunto de pontos de correspondência fornecidos pelo usuário, o software é capaz de construir mosaicos de imagens, permitindo a representação de cenas com maior área de cobertura do que a suportada pelas câmeras fotográficas tradicionais. A construção do mosaico á feita de forma interativa e incremental, permitindo ao usuário a correção de erros de registro de imagens e a visualização dos resultados a medida que o mosaico cresce, não havendo a necessidade de métodos de calibração de câmera. Para a estimação da homografia que representa o alinhamento local entre os pares de imagens, utiliza-se a transformação projetiva planar bidimensional. A distorção das imagens a serem inseridas no mosaico é realizada através do mapeamento inverso em conjunto com a técnica de interpolação bilinear. Foi atribuída uma função de peso aos pixels das imagens de entrada de forma a suavizar as emendas existentes na região de transição entre as imagens que compõem o mosaico. |
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