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| Acadêmico(a): Judson Michel Cunha |
| Título: Protótipo de Rede Industrial Utilizando o Padrão Serial RS485 e Protocolo Modbus |
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| Introdução: |
| Hoje em dia, vê-se na grande maioria das empresas, que muitos processos, principalmente os burocráticos, estão informatizados para se obter uma maior agilidade, tanto na entrada das informações, quanto na recuperação da mesma ([MAR20000]). Um problema enfrentado por muitas empresas, no que se refere a automatização da obtenção de dados, está nas informações geradas no chão de fábrica, ou seja, nos equipamentos de produção. Especificamente pode-se citar as máquinas de empacotamento e controle de peso ([URB1993]). Algumas empresas de automação, percebendo o nicho de mercado, favorecidos também pela legislação, investiram em controladores de peso, o que não é simplesmente uma balança, pois as balanças somente pesam, e os controladores, fazem a dosagem certa para que os produtos dentro do pacote, tenham pesos condizentes com a lei. Como exemplo, cita-se a empresa DWA, referindo-se em controladores de peso, e seu controlador de peso CHECK 5P. Como tratava-se de equipamentos de alta tecnologia e igualmente caros, começou-se a pensar sobre algumas utilidades que o equipamento pudesse fornecer, além, é claro, do controle do peso ([URB1993]). Pode-se citar o armazenamento de quantidades produzidas, programação remota do equipamento, interligação desses equipamentos com um Computador Pessoal (PC), além de outras. Dentre as várias formas de interligar dois ou mais equipamentos computacionais, utiliza-se mais comumente a comunicação serial ou paralela dos atuais PC´s ([TAN1994]). Segundo Tanenbaum ([TAN1994]), um PC utiliza a tecnologia RS232C, (Recommended Standard) definida da estrutura IBM-PC, como forma de acesso ao meio físico. O RS485 é um dos padrões de comunicação serial e bidirecional utilizados em aplicações industriais. Os padrões seriais RS485 e RS232C definem as características elétricas para cada interface ([KLI1999]). Outro aspecto, na comunicação serial entre equipamentos, é o protocolo que irá efetuar a conexão e troca de mensagens entre eles. Como modelo de estudo, seguir-se-á, a proposta do Modbus no modo difusão, que segundo Morais ([MOR2000]), “os equipamentos são os escravos e a sua atividade na rede consiste em responder às questões emitidas pelo PC, ou seja, o mestre. O mestre pode questionar um escravo em particular e esperar pela sua resposta (modo questão/resposta), ou, pode enviar uma ordem comum a todos os escravos (modo difusão)”. |
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