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| Acadêmico(a): Judson Michel Cunha |
| Título: Protótipo de Rede Industrial Utilizando o Padrão Serial RS485 e Protocolo Modbus |
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| Conclusão: |
| As redes industriais, são uma excelente escolha para empresas que queiram automatizar processos e informatizar informações. Isso significa um maior controle nos processos, evitando perdas tanto de matéria-prima e perdas de tempo e também uma margem de erro das informações praticamente inexistente, já que os dados gerados na máquina não passam por processamento manual. As várias tecnologiaa para se interligarem equipamentos industriais a um PC fazem da rede industrial um mecanismo de controle acessível em praticamente todo o mundo. Claro que cada região possui sua particularidade e afinidade à certas tecnologias. O estudo e implementação do protocolo Modbus, mostrou a sua abrangência em redes industriais, permitindo as diversas derivações de acordo com a necessidade da aplicação. Obviamente deve-se manter sua estrutura básica para não perder sua padronização. Sua implementação é simples e sua estrutura para formação das mensagem que trafegam via rede é objetiva e clara. O meio de transmissão RS485 foi satisfatório, mostrando sua capacidade de transmissão imune a ruídos e sua simplificação de cabeamento. Porém, algo que foi verificado, é o cuidado que se deve ter na instalação do cabeamento RS485. Em se tratando de ambientes industriais, deve-se tomar cuidado em deixá-lo isolado de condutores elétricos, manter em local onde não há tráfego de veículos, como empilhadeiras, por exemplo. Sobre o controlador de peso e o protótipo, algumas observações são relevantes: a) O módulo de controle de peso Check 5P não responde à rede sempre que questionado, devido a sua prioridade em controlar o peso; b) A taxa de transmissão é fixa de 9600 bps; c) Não há comunicação entre os controladores, o que resulta na parada de uma máquina de empacotar se o módulo de controle ocasionar problemas; d) O controlador de peso é proprietário utilizando um padrão protocolar normativo (Modbus). Isso faz com que o protótipo se torne inválido se forem mudadas as regras de comunicação do controlador de peso. |
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