| |
| Acadêmico(a): Eduardo Klaus Barg |
| Título: Protótipo de um Controlador de Temperatura Baseado em Lógica Fuzzy Utilizando um Microcontrolador |
| |
| Introdução: |
| Controles tradicionais de sistemas, neste caso, controle de temperatura, são em geral baseados em modelos matemáticos que descrevem o sistema de controle usando uma ou mais equações diferenciais que definem a resposta do sistema para suas entradas; tais sistemas são freqüentemente implementados pelo chamado controlador \'PID\' (proporcional-integral-derivativo). Tais controladores são produtos de décadas de desenvolvimento e trabalho teórico e são altamente eficazes. Se controladores PID e outros sistemas de controle de temperatura tradicionais são tão bem desenvolvidos, por que se preocupar com Lógica Fuzzy. Somente porque em alguns casos ela tem alguma vantagem: em muitos casos, como por exemplo, sistemas de freio ABS ou no controle de guindastes para descarga de containers, o modelo matemático do processo pode não existir ou pode ser muito \'caro\' em termos de poder de processamento computacional e memória - e um sistema baseado em regras empíricas pode ser mais efetivo. Operadores humanos são capazes de controlar processos bastante complexos, baseados em informações imprecisas ou aproximadas a respeito desses processos. A estratégia adotada pelos operadores humanos é também de natureza imprecisa e geralmente possível de ser expressa em termos lingüísticos. A Teoria de Conjuntos Fuzzy (Zadeh, 1965) e os conceitos de Lógica Fuzzy (Zadeh, 1973) podem ser utilizados para traduzir em termos matemáticos a informação imprecisa expressa por um conjunto de regras lingüísticas. Se um operador humano for capaz de articular sua estratégia de ação como um conjunto de regras da forma SE ENTÃO, um algoritmo passível de ser implementado em computador pode ser construído, conforme demonstrado em Mamdani (1974). Baseado na descrição acima, este trabalho visa implementar um controle de temperatura utilizando o microcontrolador 80C552 da Philips. Segundo Anlauf (1993), o microcontrolador, também chamado de “microcomputador em um só chip”, reúne num único chip vários sistemas independentes, como contadores, unidade central de processamento, memória para programa e dados, entradas e saídas analógicas, portas seriais, entre outros. Com isso diminuem o tempo e o custo requeridos para o desenvolvimento do projeto. Tais características tornam o microcontrolador ideal para o projeto de sistemas dedicados e, sobretudo compactos. |
| |
|
