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| Acadêmico(a): Eduardo Klaus Barg |
| Título: Protótipo de um Controlador de Temperatura Baseado em Lógica Fuzzy Utilizando um Microcontrolador |
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| Conclusão: |
| Os objetivos do trabalho foram atingidos, os quais eram implementar um protótipo de hardware baseado no microcontrolador 80C552, implementar um software para este protótipo que realizasse o controle de temperatura de um ambiente utilizando os conceitos da lógica fuzzy e disponibilizar estes dados em um software de supervisão, para que o processo pudesse ser visualizado graficamente. Apesar disto o trabalho possui algumas limitações, as quais são citadas abaixo. a) o protótipo esta programado para realizar apenas o aquecimento; b) a porta de comunicação e baudrate são fixas, obrigando que se utilize a COM1 e baudrate de 19200; c) não foi possível realizar um teste utilizando sensores e elementos de aquecimento reais, apenas simulações do comportamento do processo. Obervou-se durante o trabalho que a lógica fuzzy possui características fundamentais para a solução de determinados tipos de problemas, principalmente aqueles relacionados com tomada de decisão sobre valores imprecisos, alem de ser bem adaptada para implementações de baixo custo baseadas em sensores, conversores A/D e microcontroladores. Uma das dificuldades encontradas no uso desta tecnologia, foi a quantidade reduzida de trabalhos mais didáticos que utilizam os conceitos de lógica Fuzzy. Praticamente a pesquisa teórica se limitou a publicações extremamente técnicas, o que, inicialmente, dificulta a compreensão do funcionamento da lógica. Também os microcontroladores da família MCS51, criados pela Intel a mais de 20 anos, mostram porque ainda são muito utilizados em projetos eletrônicos nas mais diversas áreas. A grande quantidade de instruções, a arquitetura, e sua filosofia de funcionamento fazem dos microcontroladores desta família uma referência em microcontroladores de 8 bits. Mais especificamente o derivado da família MCS51, 80C552, utilizado neste protótipo mostrou ser muito eficaz e versátil em projetos de baixo custo e que necessitem de periféricos como conversores A/D e saídas de PWM. No que diz respeito ao hardware do protótipo, um dos problemas que surgiu, foi a dificuldade de se encontrar alguns componentes como o 80C552 e o X5043, em lojas especializadas em componentes eletrônicos da região. A solução foi encomenda-los de distribuidores, que se encontram, em sua maioria, no estado de São Paulo. Há também o custo de fabricação da placa de circuito impresso, que deve ser levado em consideração em projetos nesta área. |
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