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| Acadêmico(a): Djonathan Rafael Krause |
| Título: Sistemas de localização: explorando a IPS |
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| Introdução: |
| Atualmente, o sistema mais utilizado para localização é o Global Position System (GPS) ( BRAMHE, 2017). Segundo Mackey (2017, p. 823, tradução nossa) “O surgimento da internet das coisas (IoT) e, especificamente, edifícios e casa inteligentes gerou um aumento no desejo por serviços de localização interna”. Entretanto, ambientes internos podem ser muito mais complexos e desafiadores devido ao grande número de obstáculos e layouts que podem ter (HAN, 2013). O GPS tem limitações como precisão, consumo de bateria e interferência de sinal não conseguindo fornecer a localização com precisão necessária para uma navegação interna (ROCHA, 2015). As aplicações de um sistema de Indoor Positioning System (IPS) podem se dar em estabelecimentos comerciais onde seria possível quantificar os locais visitados dentro da loja podendo melhorar a disposição dos produtos. Ainda na área comercial, propagandas personalizadas poderiam ser mostradas em monitores para cada cliente visto que a localização do mesmo seria conhecida. Em hospitais, seria possível saber a localização de enfermeiros, médicos e pacientes permitindo o rápido acionamento destes quando necessário. Diversas são as abordagens possíveis para determinar a posição de um objeto ou pessoa em um ambiente interno. A empresa alemã KNAPP equipa seus robôs Open Shuttle com antenas que recebem sinais infravermelho emitidos por estações fixas. Ao receber o sinal os robôs calculam a distância entre sua antena e o emissor podendo aplicar cálculos necessários para determinar sua posição. Outra solução possível é a adotada pela Amazon onde são colados diversos QR Codes no chão do ambiente e um robô equipado com câmeras localizadas na parte inferior efetua a leitura destes códigos permitindo assim que o robô saiba qual sua posição visto que os QR Codes são fixos e com a posição já conhecida. Neste trabalho foram utilizados beacons que emitem sinais bluetooth que podem ser captados por dispositivos móveis utilizando aplicações desenvolvidas para este propósito. Visto que existe a necessidade de localizar pessoas e objetos em ambientes internos e a principal tecnologia de posicionamento utilizada, o GPS, pode não atender alguns dos requisitos necessários para a sua utilização num contexto IPS, desenvolveu-se uma aplicação para fazer testes de localização em ambientes internos. Os objetivos específicos são: permitir localizar o usuário em um ambiente interno; utilizar beacons bluetooth como ferramenta; analisar a precisão da posição obtida. |
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