| |
| Acadêmico(a): Djonathan Rafael Krause |
| Título: Sistemas de localização: explorando a IPS |
| |
| Conclusão: |
| O objetivo de localizar o usuário em um ambiente interno não foi atingido utilizando a técnica de trilateração visto que a posição resultada pode ser muito diferente da real. Como demonstrado ao longo do trabalho, os principais fatores que foram determinísticos para que não se pudesse calcular a localização do usuário utilizando a trilateração foi a falta de confiabilidade e acuracidade nas distâncias calculadas entre os beacons e o dispositivo receptor. Diversos são os motivos que culminaram para esse resultado como o fato do sinal RSSI não ser linear, a reflexão do sinal e a falta de uma equação mais assertiva para converter o sinal recebido numa distância em metros. A técnica que utiliza grafos para a navegação e localização mostrou-se ser bastante receptiva para a implementação utilizando beacons. Principalmente pelo fato de que calcular a proximidade entre um beacon e um receptor demonstrou ser muito mais efetiva do que calcular a distância entre eles. A tecnologia BLE pode ter grande serventia em diversas áreas, entretanto, sua utilização para mensurar distâncias e com isso calcular a posição do receptor em um ambiente interno comum não se comprovou assertiva com as técnicas utilizadas e descritas nesta pesquisa. |
| |
|
