| |
| Acadêmico(a): Leonardo Fernandes |
| Título: Protótipo de CLP para Linux embarcado |
| |
| Introdução: |
Na década de 60, devido ao aumento da competitividade, produtividade e qualidade no setor automotivo, fazia-se necessário encontrar uma alternativa para sistemas de controle que até então eram baseados em relé. Este antigo sistema de controle tornava-se inviável quanto ao custo, quando a complexidade da lógica aumentava. Assim, em 1968, a Divisão Hydramatic da GM determinou os critérios para o projeto de um Controlador Lógico Programável (CLP), sendo que o primeiro dispositivo a atender às especificações foi desenvolvido pela Gould Modicom em 1969 (GEORGINI, 2000, p. 51).
Sabe-se atualmente que o CLP ainda é muito utilizado no meio industrial e residencial, porém, embora uma das principais ideias fosse a de reduzir custos, devido à evolução e a alta complexidade de alguns processos, o avanço da tecnologia e dos recursos do CLP, fez com que o custo desses equipamentos se tornasse muito alto para o uso em tarefas simples que não possuam alto valor agregado (ELEUTÉRIO; HOVADICH; BRAGA, 2011).
Diante do exposto, foi disponibilizado um protótipo de CLP baseado em um hardware com Linux Embarcado, através do desenvolvimento de uma ferramenta de programação para o protótipo. A ferramenta permite gerar código em linguagem C para o Linux a partir da linguagem Ladder, uma tradicional linguagem de programação de CLP. |
| |
|
