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| Acadêmico(a): João Paulo Serodio Gonçalves |
| Título: EULER: protótipo de um quadricóptero com estabilização de voo |
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| Este artigo apresenta o desenvolvimento de um protótipo de quadricóptero elétrico utilizando como base uma plataforma baseada em Arduino. O quadricóptero desenvolvido recebe comandos de um aplicativo iOS, também desenvolvido neste projeto. A comunicação entre o aplicativo e o software que controla o quadricóptero é feita através de uma rede wi-fi utilizando o protocolo UDP e um formato de comunicação próprio. É apresentada a teoria básica de voo de um quadricóptero, seus principais componentes e uma descrição do software utilizado para controlar a aeronave e do aplicativo utilizado para se comunicar com a mesma. O projeto atingiu os objetivos pretendidos, contudo se limitando ao estudo da concepção e escolha do hardware bem como no desenvolvimento dos dois softwares com algumas restrições. O quadricóptero apresentou limitações no quesito de estabilidade e manobrabilidade por não possuir algoritmos específicos para este fim |
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