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| Acadêmico(a): Julio Cesar Mafra |
| Título: Protótipo de Formação em Times de Futebol de Robôs Utilizando Robótica Baseada em Comportamento |
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| Resumo: |
| Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de formação em times de futebol de robôs utilizando robótica baseada em comportamento. Mais especificamente, este trabalho procura apresentar a utilização da robótica baseada em comportamento através de campos potenciais e dos esquemas motor e perceptivo para possibilitar a formação de times em um ambiente dinâmico. Esse conhecimento será utilizado na criação de cinco agentes que irão definir uma formação de time. Como resultado, tem-se cinco agentes desenvolvidos para atuação no simulador TBSim do ambiente TeamBots. |
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