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| Acadêmico(a): Julio Cesar Mafra |
| Título: Protótipo de Formação em Times de Futebol de Robôs Utilizando Robótica Baseada em Comportamento |
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| Conclusão: |
Concluí-se que os objetivos de desenvolvimento de um protótipo de formação de times de futebol de robôs utilizando a robótica baseada em comportamento foi alcançado através de:
a) desenvolvimento da classe v_RectangularAttraction_v, responsável pela implementação da área de atuação dos agentes robôs jogadores de futebol através de um campo de atração;
b) desenvolvimento de duas classes adicionais, ComportamentoSimples e ComportamentoComposto, que são, respectivamente, um time de agentes robôs jogadores de futebol com o objetivo de se posicionar no campo e um time de agentes robôs jogadores de futebol com o objetivo de se jogar contra outro time.
Através da classe v_RectangularAttraction_v é possível determinar áreas de atração que terão um desempenho melhor do que as áreas de atração definidas pela classe v_LinearAttraction_v, que determinam um campo de atração circular, pois as áreas de atração retangulares preencherão o campo por este ser retangular também.
A partir deste protótipo poderão ser feitas novas implementações que contribuam na definição de estratégias para times de robôs que jogam em ambiente simulado, com possibilidade de aplicação em times de robôs que jogam no mundo real. Como exemplo, pode ser citado campo de repulsão retangular e comunicação entre agentes robôs jogadores.
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