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| Acadêmico(a): Jean Carlo Gaspar Filho |
| Título: Detecção de queda de idoso |
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| Resumo: |
| Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma solução para monitoramento da queda de idosos, a fim de notificar alguém para que o idoso seja socorrido. Para isto foi usado um microcontrolador Espruino Pico com bateria, conexão wifi e um acelerômetro, que obtém e transfere os dados de posicionamento para um servidor via TCP (Transfer Control Protocol). O servidor é o responsável por monitorar através dos dados do acelerômetro, identificar e notificar uma queda. Devido a ruídos do acelerômetro é utilizado um filtro de passa baixa evitando falsos positivos, e em seguida é aplicado um cálculo de norma de vetor. Os impactos da queda geram picos nos valores, os quais são usados para definir a queda, onde caso o este pico exceda um valor limite, este será considerada uma queda. Apesar de os testes de queda não terem sido realizados com o equipamento em uma pessoa, foram conduzidos testes para validar falsos positivos. De forma geral o trabalho atendeu os objetivos propostos, detectando quedas e sabendo diferenciar atividades diárias como caminhar, subir e descer escadas, entretanto, ainda assim, existem situações de falso positivo como choques do equipamento com algum obstáculo não originadas de uma queda do usuário. |
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