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| Acadêmico(a): Matias Guiomar Henschel |
| Título: CAVSIM – CONNECTED AND AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATOR |
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| Resumo: |
| Nos últimos anos, estudos sobre troca de informações entre veículos que transitam em vias públicas têm sido realizados com o propósito de reduzir acidentes e melhorar a eficiência no trânsito. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema multiagente para simulação de veículos conectados em cruzamentos, com objetivo de remover a necessidade de semáforos. O sistema foi desenvolvido na linguagem de programação C# e utilizou a ferramenta Boris.NET para fazer a comunicação entre os agentes. O usuário pode especificar os ambientes desejados em arquivos JSON que são lidos na inicialização da simulação. Também foi criada uma interface gráfica 2D para visualizar a simulação, de forma que possa ser acompanhado um agente ou um ponto do mapa. A partir de casos de teste foram feitas comparações entre veículos conectados e veículos manualmente dirigidos. A análise dos dados provou a maior eficiência de veículos que se comunicam entre si, mostrando sua maior eficiência em cruzamentos. Pode-se concluir que estudos na área de veículos conectados são de grande valor para o desenvolvimento da área de transporte, e sua simulação pode ajudar a comprovar e testar teorias previamente afirmadas por estudiosos. |
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