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| Acadêmico(a): João Henrique Mass |
| Título: Simulação de Futebol em Ambiente WEB: versão 4.0 |
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| Resumo: |
| Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um planejador de movimentos baseado em campos potenciais atrativos e repulsivos, para o jogador que está com a bola em um campo de futebol. Os campos potenciais são gerados utilizando a solução numérica de problema de valor de contorno, visando evitar mínimos locais e criar movimentos suaves para o jogador. Este planejador foi aplicado ao simulador desenvolvido por Schleuss (2011), o qual foi estendido a partir dos trabalhos de Rodrigues (2008) e Schulter (2007). Melhorias de usabilidade na definição de táticas e a descrição textual da partida simulada também foram disponibilizadas no simulador. |
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