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| Acadêmico(a): Jean Kirchner |
| Título: Um Algoritmo para Detecção e Localização de Fontes Sonoras em um Espaço 3D |
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| Resumo: |
Este trabalho descreve a implementação de um algoritmo para localização de fontes sonoras em um espaço 2D. Para desenvolver este trabalho utilizou-se três microfones como receptores da fonte sonora. Aplicou-se a técnica de correlação cruzada para medir os atrasos entre a chegada do som nos três microfones. A partir disso, foi possível usar técnicas de triangulação para estimar a localização da fonte sonora. Neste trabalho, são apresentados detalhes das técnicas e modelagens matemáticas utilizadas para medir os atrasos entre os microfones e para efetuar a triangulação. Experimentos iniciais indicam que o algoritmo desenvolvido tem qualidade o suficiente para estimar a posição da fonte sonora, considerando um ambiente controlado sem ruídos, mas é imaturo para ser utilizado em um ambiente com a necessidade de resposta em tempo real. Contudo, são apresentadas algumas sugestões de técnicas que podem melhorar a precisão considerando ruídos e o tempo de resposta.
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