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| Acadêmico(a): Nivaldo Puhler |
| Título: Sistema de Visão Computacional utilizando Raio Lazer e Câmera Digital |
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| Resumo: |
| Atualmente, muitos estudos buscam desenvolver de técnicas aplicadas à automatização de processos e medidas para desenvolver o setor de meios de transportes. O Departamento de Sistemas e Computação (DSC) – da Universidade Regional de Blumenau (FURB) – possui o projeto Veículo Autônomo Não Tripulado (VANT), onde se pretende permitir que um carro possa locomover-se sem a interferência do ser humano. Procurando incrementar esse projeto, este trabalho detalha o desenvolvimento de um sistema de posicionamento, no qual é utilizado raio laser, para criar marcos visuais em imagens captadas por uma câmera digital. Essas imagens são tratadas para que seja possível identificar a aproximação de um obstáculo, bem como sua distância do mesmo. Os resultados obtidos podem ser aplicados em um sistema de tomada de decisão, para determinar qual atitude tomar ao encontrar um obstáculo. |
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