| |
| Acadêmico(a): Raphael Winckler de Bettio |
| Título: Um Estudo das Metodologias de Programação de Braços Robóticos e Implementação do Protótipo de uma Linguagem Aplicando as Principais Estruturas Existentes |
| |
| Conclusão: |
| Depois de um estudo quanto a história da robótica e a maneira com que a mesma evo-luiu, é possível concluir que a automação industrial (robótica) esta em amplo desenvolvimen-to, não apenas ajudando na produção em série como antigamente, mas sim, executando tarefas complexas que na maioria das vezes oferecem riscos demasiados para serem executados por humanos. O Estudo da cinética proporcionou conhecimentos básicos de movimentação de braços robóticos, esta mesma técnica se adaptada pode ser aplicada aos mais diversos modelos de robôs. Com a evolução da técnica será possível evoluir as máquinas para que cada vez movi-mentos mais complexos possam ser executados e no futuro a execução de tarefas consideradas complexas poderão vir a ser simples. Também foram estudadas três linguagens de programação e nesta monografia pode ser constatado que elas facilitam muito a vida do administrador de um robô, através delas é pos-sível fazer com que um robô execute as mais diversas tarefas, tornando-o uma máquina útil e que se adapta a vontade de seu controlador. Os propósitos da monografia foram alcançados, o protótipo criado pode ser utilizado com uma ferramenta de aprendizado de programação e também como um auxiliar na progra-mação de braços robóticos reais. Enfim, a robótica tem tudo para evoluir cada vez mais, com a criação de novos com-putadores cada vez mais rápidos e autônomos, com a evolução da matemática utilizada nos cálculos, com a evolução da mecânica utilizada na construção da estrutura do braço e com a evolução do pensamento humano, cada vez procurando tornar nossa vida mais agradável e produtiva. |
| |
|
